Disques de stationnement

Bonjour, Je constate que de nombreuses automobiles en stationnement à Rambouillet présentent un disque de stationnement sur fond blanc, apparemment soit pour le matin soit pour l'après-midi. Quelqu'un pourrait-il m'indiquer de quoi il s'agit ? Où se le procurer ? Est-il obligatoire ?
D'avance merci à tous !